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“i-VISTA自动驾驶仿真数据众包&测试服务云平台”架构介绍

2019-10-18 14:43:00      来源:威尼斯国际平台app汽研

本次“i-VISTA智能网联汽车仿真测试技术研讨会”,分享了“i-VISTA自动驾驶仿真数据众包&测试服务云平台”,从背景目标、服务模式、平台介绍和独特优势等四个方面对我们的云平台展开介绍。

威尼斯国际平台app汽研针对自动驾驶虚拟测试技术,在数据采集-数据分析-场景生成-仿真分析-测试评价等方面开展了大量的研发任务,也取得了不少自主研发成果。这里我想康调一下目前自动驾驶虚拟测试尚存在的一些问题,比如说:

1. 数据采集设备、数据库、仿真平台、计算中心等系统基础设施的建设成本高、建设周期长;

2、中国典型驾驶场景库缺失,测试用例覆盖度不足,而场景数据的采集、存储、分析、计算又费时费力;

3、每个模块部署在不同物理服务器上,限制了各模块间互联互通,不利于资源的统一调度、治理跟使用。

为了解决这些问题,我们在整合自身资源跟技术优势的基础上开发了“自动驾驶仿真数据众包&测试服务云平台”,将中国典型场景数据库、场景提取跟标注、场景分析、场景生成、场景转换、场景库、仿真分析以及测试评价等工具链迁移至云端,通过该平台为各方提供不同的功能及服务,有效协调利用产学研资源,为用户提供自动驾驶汽车研发跟测试的一站式服务。



我们云平台的服务对象主要是企业内部工程师、用户和高校师生等三部分人群。但这三部分人群的权限和使用模式并不相同。首先对于内部工程师而言,实现内部资源互联互通是目的,而对于用户,提供全链式工具和灵活组件式服务是目的,对于高校师生而言,更多的是平台建设的参跟者,我们通过对他们针对性的开放数据资源,请他们一起完成数据分析众包,共建场景库。

针对企业内部工程师的服务,我们根据工程师的任务类型和权限逐级开放场景数据库、场景提取跟标注、场景分析、场景生成、场景转换、场景库、仿真分析以及测试评价等功能。例如,场景数据分析师可以进入场景数据库、场景提取跟标注以及场景分析等功能模块;而仿真分析师则只能进入仿真分析模块,系统会自动调用测试用例和测试评价功能模块。


对于外部用户,我们平台提供场景分析报告、测试用例、仿真分析以及评价报告等服务。例如测试用例服务,我们会根据您需要验证的功能为您提供个性化的测试用例、场景接口文件和场景模型。另外,您可以通过线上线下的方式购买我们的场景提取跟标注、场景生成、场景转换以及测试评价软件。

通过这个平台,我们跟高校师生开展“数据分析众包”合作。目前我们跟清华大学、同济大学、吉林大学等已经开始了我们的合作。我们通过云平台分别给他们分发数据分析任务跟众包,请他们参跟场景数据分析任务。同时,我们云平台向他们针对性的开放数据库、场景提取跟标注以及场景分析功能模块,他每瞪以对我们的平台进行二次开发,进一步落级和完善我们的数据库以及提取分析算法。

该平台将于本年度“i-VISTA智能网联汽车国际研讨会”上正式上线,对外开放服务。若想了解详细信息,请关注公众号“i-VISTA”。






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